[发明专利]小包装盒的自动编组装箱设备及装箱方法

摘要

本发明涉及一种小包装盒的自动编组装箱设备及装箱方法，设备框架的右侧设有对小包装盒进行编组的编组输送机，编组输送机的卸料工位左侧设有整理平台，整理平台的左侧设有装箱平台，编组输送机的卸料工位上方设有将小包装盒平移至整理平台上的卸料机构，整理平台的前后两侧设有将小包装盒夹紧的夹箱机构，整理平台上方设有将小包装盒平移至装箱平台上的移箱机构。先对小包装盒进行上料并编组，然后移至卸料工位，由卸料机构卸至整理平台上，再由夹板进行夹紧，接着移箱机构将小包装盒推至装箱托板上，由吸盘组件吸住并向下装入大包装箱。该设备及方法人力成本及劳动强度低，自动化程度高。

主权项

一种小包装盒的自动编组装箱设备，包括设备框架，其特征在于：所述设备框架的右侧设有对小包装盒进行编组的编组输送机，所述编组输送机的卸料工位左侧设有整理平台，所述整理平台的左侧设有装箱平台，所述编组输送机的卸料工位上方设有将小包装盒平移至所述整理平台上的卸料机构，所述整理平台的前后两侧设有将小包装盒夹紧的夹箱机构，所述整理平台上方设有将小包装盒平移至所述装箱平台上的移箱机构；所述装箱平台的中部区域设有可以向下打开的对开式装箱托板，所述对开式装箱托板由装箱托板气缸驱动其启闭；所述对开式装箱托板的正上方设有吸盘组件，所述吸盘组件的吸盘与小包装盒一一对应，所述吸盘组件的顶部对称连接有吸盘升降导向杆，所述吸盘升降导向杆分别插接于吸盘升降导向座中并可沿吸盘升降导向座上下移动，所述吸盘组件的顶部中心与吸盘组件升降气缸的活塞杆下端相铰接，所述吸盘升降导向座及所述吸盘组件升降气缸的缸体分别固定在所述设备框架上；所述对开式装箱托板的正下方设有大包装箱承载平台。