[发明专利]一种仿人汽车玻璃自动码垛装置

摘要

本发明涉及一种仿人汽车玻璃自动码垛装置，属于汽车玻璃自动生产线领域。出料箱定安装在底板上，挤压排气式取料手与旋转机构固定连接，玻璃传送带固定安装在底板上，玻璃切割装置与纸棍装置固定连接，纸棍装置固定安装在底板上，仿人机械手机构与底板固定连接，并在纸棍装置两侧平行安装2组，每组2件，包装箱传送带装置放置于纸棍装置正下方，该包装箱传送带装置与底板固定连接。优点是结构新颖，通过旋转机构实现不同的工作平台切换，玻璃包装纸切割装置实现对包装纸的切割，对玻璃进行铺纸的过程实现了自动化，仿人机械手实现玻璃的承接、夹持、释放。

主权项

一种仿人汽车玻璃自动码垛装置，其特征在于：出料箱固定安装在底板上，挤压排气式取料手与旋转机构固定连接，玻璃传送带固定安装在底板上，玻璃包装纸切割装置与纸辊装置固定连接，纸辊装置固定安装在底板上，仿人机械手机构与底板固定连接，并在纸辊装置两侧平行安装2组，每组2件，包装箱传送带装置放置于纸辊装置正下方，该包装箱传送带装置与底板固定连接；所述的仿人机械手机构的结构是：Z向丝杠装置与立柱固定连接，曲柄支架I、曲柄支架II与Z向丝杠装置的滑块固定连接，气缸支架I、气缸支架II与Z向丝杠装置的滑块固定连接，气缸I与气缸支架II转动连接并与连杆I转动连接，气缸II与气缸支架I转动连接并与连杆II转动连接，连杆I与曲柄转动连接并与连杆块I转动连接，连杆II与曲柄转动连接并与连杆块II转动连接，曲柄电机的输出轴与曲柄电机支架转动连接，曲柄与曲柄电机的输出轴固定连接，链条支撑轴支架I与曲柄支架I固定连接并与链条支撑轴固定连接，链条支撑轴支架II与曲柄支架II固定连接并与链条支撑轴固定连接，曲柄电机支架与曲柄支架II固定连接，柔性链条套与链条固定连接，链条齿轮通过轴承与链条支撑轴转动连接，连杆块I、连杆块II与柔性链条套固定连接，连杆块支架与柔性链条套固定连接并穿过连杆块I、连杆块II，链条与链条支撑轴平行安装，通过齿轮带动链条实现啮合运动。