[发明专利]一种施力可调的机械手及使用其的机器人有效
| 申请号： | 201610210482.2 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN107283396B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 梁永健 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区石湾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种施力可调的机械手及使用其的机器人，包括机械手臂和机械手腕，所述机械手腕包括手腕轴和抓持器，所述抓持器安装于所述手腕轴的一端，所述手腕轴的另一端与所述机械手臂的一端活动连接，所述机械手臂包括触发挡板，所述触发挡板的一侧与所述机械手臂的一端连接；所述机械手腕还包括触发传感器、传感器安装座、施力弹簧和施力调整螺母。所述施力可调的机械手及使用其的机器人可通过所述施力弹簧和所述施力调整螺母，调节所述抓持器对接触物件的压力，从而可根据不同接触物件的压力要求，调节所述机械手腕的施力允许范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 施力 可调 机械手 使用 机器人 | ||
【主权项】：
一种施力可调的机械手，包括机械手臂和机械手腕，所述机械手腕包括手腕轴和抓持器，所述抓持器安装于所述手腕轴的一端，所述手腕轴的另一端与所述机械手臂的一端活动连接，其特征在于：所述机械手臂包括触发挡板，所述触发挡板的一侧与所述机械手臂的一端连接；所述机械手腕还包括触发传感器、传感器安装座、施力弹簧和施力调整螺母；所述手腕轴包括安装部，所述安装部设置于所述手腕轴的一端，所述抓持器设置于所述安装部的一端，所述传感器安装座的一侧与所述安装部的一侧连接，所述触发传感器安装于所述传感器安装座的朝向所述触发挡板的一端；所述触发传感器包括触片，所述触片朝向所述触发挡板安装；所述施力调整螺母嵌套于所述手腕轴并设置于所述触发挡板和所述安装部之间；所述施力弹簧套于所述手腕轴，所述施力弹簧的一端抵着所述触发挡板，所述施力弹簧的另一端抵着所述施力调整螺母。
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