[发明专利]一种模拟驾驶系统

摘要

本发明涉及一种模拟驾驶系统，该模拟驾驶系统包括模拟驾驶装置和控制装置，所述控制装置设置在所述模拟驾驶装置中，所述模拟驾驶装置包括机械臂、头戴显示设备、飞行摇杆以及座舱。本发明操作简单、模拟真实度高且体验感强，既可以被动式的体验飞行乐趣，也可以主动式的模拟飞行驾驶。

主权项

一种模拟驾驶系统，其特征在于：包括模拟驾驶装置和控制装置，所述控制装置设置在所述模拟驾驶装置中，所述模拟驾驶装置包括机械臂、头戴显示设备、飞行摇杆以及座舱，其中：所述机械臂包括运动控制器、底座、旋转轴、下支撑臂和上支撑臂，所述运动控制器设置在所述底座中，所述下支撑臂通过旋转轴与所述底座固定连接，所述上支撑臂水平设置在所述下支撑臂的顶部，所述座舱设置在所述上支撑臂的端部，所述飞行摇杆设置在所述座舱的一侧；所述控制装置包括控制服务器，所述控制服务器内设置有主控模块以及游戏模块，所述主控模块与所述游戏模块电连接，所述主控模块中设置有机械臂控制模块，所述主控模块与所述运动控制器相连；所述飞行摇杆从下至上包括安装部以及摇杆部，所述飞行摇杆通过该安装部固定设置在所述座舱的一侧，所述摇杆部竖直设置在所述安装部的上端，所述安装部底部一侧设置有右利手或左利手按钮选择开关，所述安装部上表面一侧设置有油门按键，所述安装部上表面位于所述摇杆部相对称的两侧设置有多个第一动作按键，所述摇杆部下部设置有带靠手板把手，所述带靠手板把手上设置有螺钉，所述摇杆部上部左右两侧分别设置有右利手手握凸部以及右利手螺旋握手盖，所述摇杆部顶部设置有多向视角帽开关以及多个第二动作按键，所述摇杆部顶部前端面设置有数字发射器；所述头戴显示设备包括外壳和与该外壳相连的布带，该头戴显示设备通过所述布带戴在操作者的头部，所述外壳远离所述布带的一端外设置有红外感应部，所述外壳内部设置有镜片、屏幕以及电路板，所述屏幕设置在所述镜片与所述电路板之间，所述屏幕中设置有陀螺仪和加速计，所述头戴显示设备通过HDMI接口和MiniUSB接口与所述控制装置相连。