[发明专利]一种机械手打磨系统

摘要

本申请涉及打磨技术领域，具体涉及一种机械手打磨系统，该系统包括打磨机器人装置和传送带，打磨机器人装置包括机械臂、安装在机械臂的末端的打磨工具、以及用于固定产品的打磨台；打磨工具包括第一打磨工具和第二打磨工具，机械臂设有呈一定角度设置的第一安装部和第二安装部，第一打磨工具安装在第一安装部，第二打磨工具安装在第二安装部；传送带包括走向相反的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带上下层设置；第二传送带设置有用于拦截产品的截止机构，传送带设置有从第二传送带抓取产品至打磨台的移栽机构。与现有技术相比，该系统功能齐全、结构紧凑且自动化程度比较高。

主权项

1.一种机械手打磨系统，其特征是：包括打磨机器人装置和传送带，所述打磨机器人装置包括机械臂、安装在所述机械臂的末端的打磨工具、以及用于固定产品的打磨台；所述打磨工具包括第一打磨工具和第二打磨工具，所述机械臂设有呈一定角度设置的第一安装部和第二安装部，所述第一打磨工具安装在所述第一安装部，所述第二打磨工具安装在所述第二安装部；所述传送带包括走向相反的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带上下层设置；所述第二传送带设置有用于拦截产品的截止机构，所述传送带设置有从第二传送带抓取产品至所述打磨台的移栽机构；所述打磨机器人装置还包括用于吸附产品的真空吸取机构和用于吹除粉尘的吹尘机构，所述真空吸取机构包括吸气管，所述吹尘机构包括吹气管；仅在所述吹气管对准产品的被吸附位置吹气后，所述吸气管再对准产品被吸附位置进行吸取产品，所述真空吸附机构和所述吹气机构均与所述机械臂固定连接；所述真空吸取机构和所述吹尘机构为一体化设置，所述吸气管内设置有用于吸气和吹气转换的真空破坏阀，所述吹气管和所述吸气管为同一条气管，所述气管的一端连接有气泵。