[发明专利]一种单人作业危险状态检测方法及单人作业自动报警方法

摘要

本发明公开一种单人作业危险状态检测方法及单人作业自动报警方法。所述单人作业危险状态检测方法包括如下步骤P1开启手持终端单人作业模式；P2采用重力传感器对手持终端的状态作实时检测；P3当检测到手持终端处于静止状态超过设定时间，则认为用户处于危险状态。所述单人作业自动报警方法，包括如下步骤S1预报警当已确定用户是处于危险状态后，开始不间歇的振动；S2本地报警如果在预报警结束后，用户没有做出操作或者移动，则认为用户处于紧急状态，此时手持终端会发出响亮的蜂鸣声，用以向周围发出求救信号；S3远程报警在本地报警结束后，用户没有做出响应，开始发起远程报警。

主权项

一种单人作业危险状态的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：P1：开启手持终端单人作业模式；P2：采用重力传感器对手持终端的状态作实时检测；P3：当检测到手持终端处于静止状态超过设定时间，则认为用户处于危险状态；检测手持终端处于静止状态超过设定时间的方法是：每经过一定的时间间隔，根据重力传感器输出的三轴加速度数据，通过算法判断手持终端是否发生了一定偏移，若没有监测到发生一定偏移并且持续预设置的时间，即判定为手持终端处于静止状态超过设定时间；所述的重力传感器输出的三轴加速度数据包括：一个检测周期sample0时刻的X轴、Y轴、Z轴加速度原始值X0a、Y0a、Z0a以及sample1时刻的X轴、Y轴、Z轴加速度原始值X1a、Y1a、Z1a；所述算法按以下步骤进行：P31：记录sample0时刻沿手持终端X轴、Y轴、Z轴加速度原始值X0a、Y0a、Z0a；P32：获得sample01时刻沿手持终端X轴、Y轴、Z轴加速度原始值X1a、Y1a、Z1a；P33：计算两个时刻沿手持终端设备X轴、Y轴、Z轴加速度原始值的变化值的绝对值之和：△＝abs(X1a–X0a)+abs(Y1a–Y0a)+abs(Z1a–Z0a)；P34：当△＞△门限值，则说明手持终端运动了；P35：当△≤△门限值，且持续设定时间，即手持终端处于相对静止状态，则表明单人作业者可能处于危险状态；当发现处于蜂鸣或者振动状态的时候，所述步骤P33进一步包括：P331：计算手持终端沿三个轴向上在sample0和sample1时刻之间加速度原始值的变化值的绝对值ΔX、ΔY、ΔZ；ΔX＝abs(X0a‑X1a)；ΔY＝abs(Y0a‑Y1a)；ΔZ＝abs(Z0a‑Z1a)；P332：比较其ΔX、ΔY、ΔZ中的最大值max，并记录下来；P333：当ΔX为max时，则取消X轴数值，△＝ΔY+ΔZ；当ΔY为max时，则取消Y轴数值，△＝ΔX+ΔZ；当ΔZ为max时，则取消Z轴数值，△＝ΔX+ΔY。