[发明专利]无人飞行器

摘要

本发明公开了一种无人飞行器包括机身，所述机身具有机头和机架；多个机臂，所述多个机臂围绕所述机身周向间隔设置；电池模组，所述电池模组可拆卸地设在所述机架上；药箱模组，所述药箱模组可拆卸地设在所述机架上且所述药箱模组位于所述机头和所述电池模组之间；喷头模组，所述喷头模组设在所述多个机臂的至少一部分上且与所述药箱模组相连；泵体模组，所述泵体模组设在所述机身上且位于所述机头下方；电调模组，所述电调模组设在所述机身上且位于所述机头下方。根据本发明实施例的无人飞行器组装效率高，重心位置较稳定，飞行平稳性。

主权项

一种无人飞行器，其特征在于，包括：机身，所述机身具有机头，所述机头的后端设有机架；多个机臂，所述多个机臂围绕所述机身周向间隔设置；用于提供动力的电池模组，所述电池模组可拆卸地设在所述机架上；用于储存药液的药箱模组，所述药箱模组可拆卸地设在所述机架上且所述药箱模组位于所述机头和所述电池模组之间，所述药箱模组和所述电池模组沿前后方向分布，其中所述电池模组上设有限位部，所述限位部抵压在所述药箱模组上以限制所述药箱模组向上运动的自由度；用于喷洒药液的喷头模组，所述喷头模组设在所述多个机臂的至少一部分上且与所述药箱模组相连；用于将所述药箱模组内的药液泵入所述喷头模组内的泵体模组，所述泵体模组设在所述机身上且位于所述机头下方；用于电控调节的电调模组，所述电调模组设在所述机身上且位于所述机头下方。