[发明专利]汽车换挡操纵机构检测机器人

摘要

本发明公开了汽车换挡操纵机构检测机器人，其组成包括主丝杠移动装置、副丝杠移动装置、换挡器固定装置。其中主丝杠移动装置利用电机驱动丝杠螺母系统运动，实现副丝杠移动装置与换挡器固定装置的相对位移，从而实现了前后换挡动作。副丝杠移动装置同样利用电机驱动螺母系统，使丝杠螺母与换挡器固定装置发生相对位移，从而实现了左右换挡动作，活塞管的运动补偿换挡器摇杆的纵向位移。换挡器固定装置用于固定待检测换挡器。整个装置以PLC作为控制器，以电机为动力装置。本发明成本低、结构简单、制造容易、可靠性高、生产效率高，可以很好的完成汽车换挡器检测工作中的自动换挡的动作。

主权项

汽车换挡操纵机构检测机器人，其特征在于：该机构由主丝杠移动装置(A)、副丝杠移动装置(B)、换挡器固定装置(C)组成；主丝杠移动装置(A)能够实现推动换挡器前后换挡；主丝杠移动装置(A)固定于主梁(3)上，主梁(3)通过螺钉固定在焊接机架(1)上；标准滑块(5)和标准直线滑轨(4)相配合，标准直线滑轨(4)通过螺钉固定于主梁(3)上；主丝杠(15)两端分别由第一支架(16)和第二支架(11)支撑，第一支架(16)和第二支架(11)通过螺钉与第一垫块(2)、第二垫块(6)连接，第一垫块(2)、第二垫块(6)通过螺钉与主梁固连；第一丝杠螺母(14)通过螺钉和第一螺母套(13)连接，第一螺母套(13)和连接块(12)固连，连接块(12)与标准滑块(5)固连；第一电机(8)固定于第一电机支架(9)上，第一电机支架(9)与电机垫块(7)固连，电机垫块(7)固定于主梁(3)上，第一联轴器(10)连接主丝杠(15)和第一电机(8)；副丝杠移动装置(B)能够实现推动换挡器左右换挡；副梁(17)通过螺钉与第一螺母套(13)固连；第一圆孔板(35)和第二圆孔板(22)均固定于副梁(17)上；第一方孔板(33)和第二方孔板(23)通过销轴(34)分别与第一圆孔板(35)和第二圆孔板(22)配合；第一方孔板(33)和第二方孔板(23)固连于安装板(20)上，副丝杠(25)两端分别由第三支架(30)和第四支架(24)支撑，第三支架(30)和第四支架(24)通过螺钉与第三垫块(19)、第四垫块(21)连接，第三垫块(19)、第四垫块(21)通过螺钉与安装板(20)固连；第二电机(32)固定于第二电机支架(18)上，第二电机支架与安装板固连，第二联轴器(31)连接副丝杠和电机；第二丝杠螺母(29)通过螺钉和第二螺母套(28)连接，第二螺母套(28)上端和安装板接触；U型叉(27)通过圆柱销轴(26)与第二螺母套(28)相连；活塞杆(36)固连于U型叉(27)，活塞管(37)与活塞杆(36)相配合并实现相对移动；换挡器固定装置(C)能够实现固定换挡器的作用，因为换挡器摇杆的运动为前后换挡和左右换挡，所以此处以球销副代替实际换挡器，球销杆(39)替代换挡器摇杆，球销座(40)替代换挡器壳体；底板(42)固定于焊接机架上，支撑柱(41)固连于底板，换挡器与支撑柱相连，检测杆(38)下端与换挡器相连，上端固定于活塞管；换挡器由球销杆(39)和球销座(40)组成，球销杆(39)安装在球销座(40)上。