[发明专利]用于河道水质监测和原位修复的无人船

摘要

本发明公开了一种用于河道水质监测和原位修复的无人船，包括船体，船体上安装有控制器、用以驱动船体行进的动力机构、无线收发器、用以对河道底泥及水体深层部分进行循环增氧的推流增氧机、及能够对水体自动采样及分析的水质自动采样分析器，无线收发器与用户终端连接，无线收发器还连接于控制器，且控制器能控制该动力机构、推流增氧机、及水质自动采样分析器工作；该无人船既可实现对船体的远程控制，又可进行实际工况的推流增氧机增氧效果测试，同时增氧效果的测试结果还可通过无线传输回传给用户终端，实现推流增氧机增氧效果测试的远程布置和实施；此外该无人船还很好的提高了测试数据的真实性和降低了试验人员的劳动强度。

主权项

一种用于河道水质监测和原位修复的无人船，包括船体(1)，所述船体(1)上安装有控制器和用以驱动所述船体(1)行进的动力机构(3)，在所述船体(1)上还安装有一无线收发器(4)、一用以对河道底泥及水体深层部分进行循环增氧的推流增氧机(5)、以及一能够对水体自动采样及分析的水质自动采样分析器(6)，其中，所述无线收发器(4)通过无线通信方式与用户终端连接，所述无线收发器(4)还连接于所述控制器，且所述控制器能够控制该动力机构(3)、推流增氧机(5)、及水质自动采样分析器(6)工作；其特征在于：所述控制器主要集成有一主控制模块(20)、及一与所述无线收发器(4)相连接的信号收发模块(21)，其中，所述信号收发模块(21)还电连接于所述主控制模块(20)，且所述主控制模块(20)能够控制该动力机构(3)、推流增氧机(5)、及水质自动采样分析器(6)工作；所述推流增氧机(5)包括机箱(50)、定位设置于所述机箱(50)上侧的电机(51)、以及活动连接于所述机箱(50)下侧的搅拌组件(52)，所述机箱(50)内部设置有齿轮组，所述电机(51)电连接于所述主控制模块(20)，且所述电机(51)的输出轴伸入所述机箱(50)内并与该齿轮组传动连接，所述电机(51)还能够通过该齿轮组带动所述搅拌组件(52)旋转；所述机箱(50)上还转动设置有一支撑轴，所述支撑轴的一轴端、以及该齿轮组的输出轴的一轴端均伸出所述机箱(50)下侧外；所述搅拌组件(52)包括主动轴套(520)、从动轴套(521)和搅拌盘(523)，其中，所述主动轴套(520)定位套设于该齿轮组的输出轴的一轴端上，所述从动轴套(521)定位套设于所述支撑轴的一轴端上，且所述主动轴套(520)和从动轴套(521)上还各分别铰接有一连接件(522)；所述搅拌盘(523)由中心轴线互相垂直的两个圆盘体一体连接构成，且两个所述圆盘体还各分别通过一转轴(524)对应与两个所述连接件(522)转动连接。