[发明专利]一种模块化无人机系统中的动力模块装置有效
申请号: | 201610224780.7 | 申请日: | 2016-04-12 |
公开(公告)号: | CN105857608B | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 宋宇航;王健伊;王昊臣;孔祥龙;樵明朗;崔大钧 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C1/06 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司11232 | 代理人: | 王顺荣,唐爱华 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种模块化无人机系统中的动力模块装置,即“动力模块装置(0‑1)”,它是由桨叶(1)、电机(2)、上外壳(3)、下外壳(4)、电调(5)、电池(6)、开关(7)、充电插口(8)、一根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”、四根“电机紧固螺栓(10)”和四根“上下外壳紧固螺栓(11)”组成;该“动力模块装置(0‑1)”的接口设计与模块化无人机系统中的其他几个模块装置及部件相匹配,结构简单,组合方便,通用性好,制造成本低,维护容易。 | ||
搜索关键词: | 一种 模块化 无人机 系统 中的 动力 模块 装置 | ||
【主权项】:
一种模块化无人机系统中的动力模块装置,即动力模块装置(0‑1),其特征在于:它是由桨叶(1)、电机(2)、上外壳(3)、下外壳(4)、电调(5)、电池(6)、开关(7)、充电插口(8)、一根碳纤杆锁紧螺栓(9)、四根电机紧固螺栓(10)和四根上下外壳紧固螺栓(11)组成;该动力模块装置(0‑1)的整体形状为椭球形,具有好的空气动力性能;该桨叶(1)与电机(2)紧固,将电机(2)转动转化为桨叶(1)转动,进而产生拉力;该电机(2)与上外壳(3)通过电机紧固螺栓(10)紧固;该上外壳(3)与下外壳(4)通过上下外壳紧固螺栓(11)紧固;该下外壳(4)上有用于穿插碳纤杆装置(0‑4)的碳纤杆固定孔(23);该电机(2)通过3相电线连接至电调(5),该电调(5)通过2相电线连接电池(6),该开关(7)串联在其中的1相电线上,该充电插口(8)并联在这两相电线上;这样的线路连接,实现了如下功能:A,断开开关(7),能从充电插口(8)对动力模块装置(0‑1)进行充电;B,合上开关(7),能从充电插口(8)接入其他电源,用于拓展动力模块装置(0‑1)的电池(6)的电池容量;该电调(5)和电池(6)贴合,装入上外壳(3)和下外壳(4)的各自的空腔内,即动力模块‑上外壳‑空腔(15)和动力模块‑下外壳‑空腔(20);上外壳(3)和下外壳(4)合上后,两者的空腔共同形成了大空腔,这个大空腔正好容纳贴合在一起的电调(5)和电池(6);该充电插口(8)嵌入下外壳(4)中,充电插口(8)刚好从下外壳(4)表面露出;该电调(5)引出的信号线通过下外壳(4)上的一个小孔引出下外壳(4)以外;该电池(6)、电调(5)和电机(2)之间的逻辑关系如下:电调(5)通过外露的信号线获得信号,从电池(6)获得电能,将电能输出给电机(2)。
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