[发明专利]空中三角测量的方法和装置有效
| 申请号： | 201610228288.7 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN105783881B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王一;龚雪萍;赵莹芝 | 申请（专利权）人： | 西安航天天绘数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/34 | 分类号： | G01C11/34 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭永丽 |
| 地址： | 710100 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空中三角测量的方法和装置。其中，该方法包括：通过摄像机获取多个拍摄影像，并根据多个拍摄影像中的连接点确定第一待处理影像；计算得到第一待处理影像的测量参数；循环获取多个拍摄影像中的第二待处理影像，并计算得到第二待处理影像的测量参数，直至得到全部拍摄影像的测量参数；其中，第二待处理影像为多个拍摄影像中未得到测量参数的影像；将得到的全部拍摄影像的测量参数通过坐标转换转换为真实环境下的测量参数。本发明解决了由于现有影像倾角过大，导致相对定向迭代不收敛的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 空中 三角测量 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种空中三角测量的方法，其特征在于，包括：通过摄像机获取多个拍摄影像，并根据所述多个拍摄影像中的连接点确定第一待处理影像；计算得到所述第一待处理影像的测量参数；具体地，根据所述第一待处理影像利用五点法得到本质矩阵；利用随机采样一致性算法对得到的本质矩阵进行迭代，直至得到一致性最好的本质矩阵；对所述一致性最好的本质矩阵进行奇异值分解得到所述第一待处理影像的待优化测量参数；对所述待优化测量参数进行迭代优化得到所述第一待处理影像的测量参数；通过两片前交法得到所述连接点的相对位置坐标；循环获取所述多个拍摄影像中的第二待处理影像，并计算得到所述第二待处理影像的测量参数，直至得到全部拍摄影像的测量参数；其中，所述第二待处理影像为所述多个拍摄影像中未得到测量参数的影像；将得到的全部拍摄影像的测量参数通过坐标转换为真实环境下的测量参数。
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