[发明专利]一种拨片换挡控制装置及其控制策略

摘要

本发明公开了一种拨片换挡控制装置及其控制策略，包括操控盘、控制器、离合器控制部分和变速器控制部分，通过拨动操控盘上的加减挡拨片，利用正负电位差向控制器传递信号，控制器预先执行对离合控制装置，通过链传动、摇臂、杆机构等传递离合电机的转矩将离合断开；待离合断开后控制器驱动变速器操控部分，将变速电机的转矩传递至变速器，实现变速；变速完成后，控制器驱动离合控制装置，将离合器接合。本发明将离合与变速的控制集成于一控制器上，操作简单便捷，离合与变速协同工作，实现了智能自动变速。整个装置上设置有角位移传感器和扭矩传感器对控制器进行反馈，供控制器发出执行指令时刻的判断以及控制过程的监测，变速过程稳定可靠。

主权项

一种拨片换挡控制装置，包括离合器、变速器和动力输出轴（22），其特征在于还包括操控盘（1）、控制器（4）、离合器控制部分和变速器控制部分，所述的控制器（4）接受来自操控盘（1）的操控信号，并分别驱动离合器控制部分和变速器控制部分，在驱动离合器控制部分和变速器控制部分的同时，控制器（4）分别采集离合器和变速器的位置信息以及动力输出轴（22）的扭矩信息并存储；所述的控制器（4）内设置有单片机和A/D转换器，其中A/D转换器将控制器（4）的模拟信号转换为单片机可读取的数字信号；所述的变速器控制部分包括变速电机a（8）、主动链轮a（6）、感应链轮d（9）、支撑板a（10）、从动链轮b（11）、作用链轮c（12）、摇臂a（13）和作用杆a（14），所述的变速电机a（8）的输出轴上设有主动链轮a（6），主动链轮a（6）与从动链轮b（11）之间链传动，感应链轮d（9）与从动链轮b（11）之间同步链传动，从动链轮b（11）的输出端设有摇臂a（13），摇臂a（13）的端部连接作用杆a（14），作用杆a（14）驱动变速器运动；在感应链轮d（9）上设有位置标识，在位置标识处设置有角位移传感器（5），用于检测感应链轮d（9）的旋转角度；控制器（4）与变速电机a（8）电连接。