[发明专利]多旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201610229562.2 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN105667780A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘海涛 | 申请（专利权）人： | 刘海涛 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/14;B64C27/82 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种多旋翼飞行器，包括两个由独立的发动机驱动的动力旋翼和四个或四个以上电机驱动的姿态旋翼。动力旋翼主要提供飞行动力，其旋转速度相对恒定，姿态旋翼受控制箱飞控系统控制灵活调整飞行姿态。本发明的有益效果为：采用了燃油发动机做主要动力续航时间长，同时采用了电机旋翼灵活调整飞行姿态。正转与反转旋翼数量相等相互抵消对机身的扭矩，简化控制、节约能源。双发动机设置有利于提高飞行动力，避免复杂的传动机构，提高效率，有利于机身布局，在舵机的配合下任意一台发动机或任意一台电机出现故障时可以实现应急降落，安全性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种多旋翼飞行器，包括动力旋翼、姿态旋翼、机身支架、控制箱、电池箱、油箱和起落架，其特征在于：动力旋翼数量为两个，其旋转轴方向竖直安装于机身，相对过机身重心铅垂线对称分布，每个动力旋翼都由单独的发动机驱动;姿态旋翼数量为四个或四个以上偶数个，其旋翼旋转轴方向竖直安装于机身，每两个为一组相对过机身重心铅垂线对称分布，每个姿态旋翼都由单独的电机驱动。
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