[发明专利]全自动碳刷装配设备

摘要

本发明涉及一种全自动碳刷装配设备，解决了现有的碳刷装配采用人工手动装配，需要前期对碳块进行磨修处理，增加了工序的缺陷，包括工位转动盘、碳块自动上料机构、碳块自动磨修机构、弹簧自动上料装配机构、碳刷自动出料机构，工位转动盘竖向布置并在竖向平面内转动，碳块自动上料机构包括碳块震动排列筒及碳块自动转送装置，弹簧自动上料装配机构包括弹簧震动排列筒及弹簧抓手。碳块自动上料机构可以实现碳块自动排列，并能自动装夹到工位转动盘上，弹簧自动上料装配机构实现弹簧自动排列，并通过弹簧抓手自动装配到碳块端部，工位转动盘转动过程中由碳块自动磨修机构实现自动磨修，减少工序，全程实现自动化，效率提高。

主权项

一种全自动碳刷装配设备，其特征在于设备包括工位转动盘和设置于工位转动盘周边的碳块自动上料机构、碳块自动磨修机构、弹簧自动上料装配机构、碳刷自动出料机构，工位转动盘竖向布置并在竖向平面内转动，碳块自动上料机构包括碳块震动排列筒及碳块自动转送装置，弹簧自动上料装配机构包括弹簧震动排列筒及弹簧抓手；工位转动盘呈圆盘状，圆盘的周边设置有对应四个工位的夹紧装置，圆盘的侧面设置有两个针对夹紧装置的松弛装置，两个松弛装置的位置分别对应碳块自动上料机构和碳刷自动出料机构；工位转动盘上设置夹紧装置的位置处沿径向设置有固定缺口，夹紧装置包括铰接于工位转动盘上的夹紧杆及驱动夹紧杆转动的夹紧弹簧，夹紧杆上设置有与固定缺口相对应的夹紧缺口，固定缺口与夹紧缺口相组合形成碳块夹紧部。