[发明专利]管道内部行走装置的速度控制器

摘要

本发明涉及管道维护设备领域，公开了一种管道内部行走装置的速度控制器，包括中心轴，蓄电池，可滑动地套设于中心轴的左支撑盘和右支撑盘，设于左支撑盘的左电磁铁，设于右支撑盘的右电磁铁，用于控制蓄电池与左电磁铁、右电磁铁通电、断电并调节电流大小的控制电路，以及设于左支撑盘和右支撑盘之间的若干组摩擦机构；每组摩擦机构包括摩擦块、左连杆和右连杆，左连杆的一端与左支撑盘铰接，左连杆的另一端与摩擦块铰接；右连杆的一端与右支撑盘铰接，右连杆的另一端与摩擦块铰接；左电磁铁和右电磁铁通电时，左支撑盘和右支撑盘相互靠近。本发明结构简单、安装方便，且维修简便。

主权项

1.一种管道内部行走装置的速度控制器，其特征在于：包括中心轴，蓄电池，可滑动地套设于所述中心轴的左支撑盘和右支撑盘，设于左支撑盘的左电磁铁，设于右支撑盘的右电磁铁，用于控制所述蓄电池与左电磁铁、右电磁铁通电、断电并调节电流大小的控制电路，以及设于所述左支撑盘和右支撑盘之间的若干组摩擦机构；每组所述摩擦机构包括摩擦块、左连杆和右连杆，所述左连杆的一端与所述左支撑盘铰接，所述左连杆的另一端与所述摩擦块铰接；所述右连杆的一端与所述右支撑盘铰接，所述右连杆的另一端与所述摩擦块铰接；所述左电磁铁和所述右电磁铁通电时，所述左支撑盘和所述右支撑盘相互靠近；/n在左支撑盘和右支撑盘均分别设有若干组铰接座，每个铰接座用于安装一组摩擦机构；/n所述中心轴还设有与所述中心轴的轴心相垂直的导向杆，所述导向杆的数量与所述摩擦块的数量相同，所述摩擦块一一对应且可滑动地套设于所述导向杆，当所述导向杆为多个时，多个所述导向杆沿所述中心轴的周向均匀分布。/n