[发明专利]检测工字型焊件缺陷的X射线实时成像检测系统及其检测方法

摘要

本发明检测工字型焊件缺陷的X射线实时成像检测系统包括画面监控装置、X射线实时成像控制装置、工业机器人、末端执行器、便携式X射线机、装夹平台、控制模块、升降装置、驱动装置、传动装置、工字型焊件，升降装置一端固定在装夹平台的水平平台上另一端放置有平板探测器，平板探测器的输出端与X射线实时成像控制装置连接，驱动装置与夹具通过传动装置连接，控制模块分别与驱动装置、升降装置以及X射线实时成像控制装置相连接。通过工业机器人固定并控制X射线机进行位置及透射角度的调整，控制模块、驱动装置及传动装置对工字型焊件进行旋转来配合X射线机的位置及角度变换，实现工字型焊件各个焊缝部位的检测，提高了检测效率和检测精度。

主权项

1.一种检测工字型焊件缺陷的 X 射线实时成像检测系统，其特征是，所述检测工字型焊件缺陷的 X 射线实时成像检测系统包括：在防护铅房外设置有画面监控装置和X 射线实时成像控制装置，在防护铅房内设置有与画面监控装置连接的摄像头、连接有机器人控制面板的工业机器人、安装在所述工业机器人上的末端执行器、安装在末端 执行器的便携式 X 射线机、装夹平台、控制模块、升降装置、驱动装置、传动装置、安装于所述装夹平台中的夹具及固定于夹具中的工字型焊件，所述便携式 X 射线机安装在末端执行器上并与 X 射线实时成像控制装置连接，升降装置的一端 固定在装夹平台的水平平台上，升降装置的另一端放置有平板探测器，所述平板 探测器的输出端也与 X 射线实时成像控制装置连接，所述驱动装置与夹具通过传 动装置连接，所述控制模块分别与驱动装置、升降装置以及 X 射线实时成像控制 装置相连接；工业机器人的末端具有法兰，所述末端执行器安装在工业机器人的法兰上；所述夹具的末端具有可以伸缩的伸缩杆。