[发明专利]瑜伽垫夹持弯卷装置有效
申请号: | 201610248356.6 | 申请日: | 2016-04-18 |
公开(公告)号: | CN105775262B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 成新民;周徐龑;魏玉兰;李兵;郑博骞 | 申请(专利权)人: | 湖州师范学院 |
主分类号: | B65B63/00 | 分类号: | B65B63/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 313000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种瑜伽垫夹持弯卷装置。该装置包括支架(1),支架(1)上设置有2个弯卷工位,弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约束机构(3),弯卷约束机构(3)包括固定压辊(31)和移动压辊(32);该装置的夹持杆输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6),驱动机构(6)上设置步进电机(61)、传动齿轮(62)、第一手指气缸(63)、夹持杆(64),夹持杆(64)的一端固定在第一手指气缸(63)上,步进电机(61)通过传动齿轮(62)使第一手指气缸(63)和夹持杆(64)同步转动。本技术方案具有夹持稳定、便于弯卷的优点,双弯卷工位的设置省略了设备等待时间,使生产效率得到提高。 | ||
搜索关键词: | 弯卷 夹持杆 手指气缸 工位 步进电机 传动齿轮 驱动机构 约束机构 夹持弯 瑜伽垫 滑杆 支架 固定压辊 横向设置 夹持稳定 设备等待 生产效率 输送机构 同步转动 支撑片 省略 移动 双弯 压辊 | ||
【主权项】:
1.一种瑜伽垫夹持弯卷装置,其特征在于:包括支架(1),支架(1)上设置有弯卷工位和夹持杆输送机构;支架(1)上竖向设置2块支撑片(2),弯卷工位位于2块支撑片(2)之间,弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约束机构(3),弯卷约束机构(3)包括固定压辊(31)和移动压辊(32),固定压辊(31)和移动压辊(32)均配有一底座(33),固定压辊(31)和移动压辊(32)与各自的底座(33)之间设置有弹簧,固定压辊(31)的底座(33)固定在支撑片(2)上,移动压辊(32)的底座(33)可在伸缩气缸(4)的驱动下与支撑片(2)发生相对位移;夹持杆输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6),驱动机构(6)上设置步进电机(61)、传动齿轮(62)、第一手指气缸(63)、夹持杆(64),夹持杆(64)的一端固定在第一手指气缸(63)上,步进电机(61)通过传动齿轮(62)使第一手指气缸(63)和夹持杆(64)同步转动;2块支撑片(2)上均设置供夹持杆(64)通过的限位孔(21),支撑片(2)的限位孔(21)上设置有夹紧装置(7),当夹持杆(64)向弯卷工位移动时,夹持杆(64)依次穿过2块支撑片(2)上的限位孔(21);当夹持杆(64)位于弯卷工位时,弯卷约束机构围绕在夹持杆(64)的四周;所述支撑片(2)之间设置有2个弯卷工位,每个弯卷工位配备一套夹持杆输送机构,支架(1)上设置工位切换电机(11)。
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