[发明专利]机器人动作生成方法在审
| 申请号： | 201610251401.3 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105690394A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 孙天齐 | 申请（专利权）人： | 奇弩（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人动作生成方法，包括以下步骤：通过模拟平台将对机器人模型的调试结果导入到与机器人模型相匹配的机器人，录制或编程生成机器人的动作信号，并将动作信号转换为字符数据；通过PC或遥控器发送动作信号到当前连接的机器人；机器人对接收到的动作信号进行判断及解析,并执行相应的动作。本发明避免了繁复的烧录工作，执行效率较高，而且可识别多种格式的机器人动作组合，并根据动作组合实现相同动作，动作类型丰富灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动作 生成 方法 | ||
【主权项】：
机器人动作生成方法，其特征在于，包括以下步骤：通过模拟平台将对机器人模型的调试结果导入到与机器人模型相匹配的机器人，录制或编程生成机器人的动作信号，并将动作信号转换为字符数据；通过PC或遥控器发送动作信号到当前连接的机器人；机器人对接收到的动作信号进行判断及解析,并执行相应的动作。
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