[发明专利]无人飞行器的控制方法、飞行控制器、终端及控制系统有效
| 申请号： | 201610252048.0 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107305394B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器的控制方法、飞行控制器、终端及控制系统，可以对无人飞行器的飞行范围进行限定，使无人飞行器的飞行位置不超过飞行范围，相当于设置了一个虚拟电子围栏，因此能够提高无人飞行器的操控安全性。该无人飞行器的控制方法包括：接收终端发送的表征飞行范围的数据信息；根据该数据信息，确定该飞行范围；控制无人飞行器的飞行位置不超过该飞行范围。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 控制 方法 飞行 控制器 终端 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，包括：接收终端发送的表征飞行范围的数据信息；根据所述数据信息，确定所述飞行范围；控制无人飞行器的飞行位置不超过所述飞行范围。
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