[发明专利]三次元冲压机械手

摘要

本发明涉及一种冲压机械手，尤其是一种三次元冲压机械手。它包括冲床，所述冲床上设置有夹持机构、水平移送机构和升降机构，本发明通过夹持机构、水平移送机构和升降机构，实现同时往前输送多个工件，以便冲床冲压，且夹持机构的两条水平夹持杆上设有多个夹持工位，多个夹持工位能同时将冲床上一冲压工序冲压完成的工件输送给下一冲压工序冲压，因此本发明的两条水平夹持杆能同时往前连续输送多个工件，以便本发明的冲床能同时对多个工件进行连续冲压，无需停顿，工件传递效率高、生产效率高，可实现全自动连续高速生产。

主权项

三次元冲压机械手，包括冲床（1），其特征是，所述冲床（1）上设置有夹持机构（2）、水平移送机构（3）和升降机构（4），水平移送机构（3）包括水平移送伺服电机（31）、皮带传动组件（32）和水平移送拖板（33），夹持机构（2）连接水平移送拖板（33），水平移送伺服电机（31）通过皮带传动组件（32）带动水平移送拖板（33），水平移送机构（3）和夹持机构（2）一起设置在升降座（34）上，升降机构（4）的升降部分连接升降座（34）。