[发明专利]用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动装配装置有效
| 申请号： | 201610254816.6 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105798597B | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 曾九孙;邹泽桦;蔡晋辉;姚燕;谷小红 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动装配装置。弹簧管运送组件位于三位机械爪组件一侧，三位机械爪组件另一侧置有螺帽运送组件和伺服拧紧组装组件；弹簧管振动盘将弹簧管输送到弹簧管运送组件，通过弹簧管运送组件将弹簧管推送到三位机械爪组件；螺帽振动盘将螺帽输送到螺帽运送组件，经螺帽运送组件运送到伺服拧紧组装组件端部，通过伺服拧紧组装组件将螺帽推送到三位机械爪组件，使得弹簧管与螺帽沿装配轴线对位后配合拧紧。本发明实现弹簧管和螺帽拧装的进料、对位、拧装、下料等过程的自动化，克服了现有手动上下料再拧装所遇到的位置偏差、人员疲劳、上下料易出错等问题，自动灵活、定位准确、速度快捷、器件温度特性稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 空调 温控 弹簧 螺帽 自动 装配 装置 | ||
【主权项】：
一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装装置，包括电气柜(47)和放置在电气柜(47)上的弹簧管振动盘(29)和螺帽振动盘(30)，其特征在于：还包括装配台(36)和安装在装配台(36)上的弹簧管运送组件(50)、三位机械爪组件(51)、螺帽运送组件(52)和伺服拧紧组装组件(53)，装配台(36)上固定有运送组件底板(2)，弹簧管运送组件(50)位于三位机械爪组件(51)一侧，三位机械爪组件(51)另一侧依次布置有螺帽运送组件(52)和伺服拧紧组装组件(53)，弹簧管运送组件(50)、螺帽运送组件(52)和三位机械爪组件(51)均安装在运送组件底板(2)上；弹簧管振动盘(29)将待装配的弹簧管输送到弹簧管运送组件(50)，通过弹簧管运送组件(50)将待装配的弹簧管推送到三位机械爪组件(51)；螺帽振动盘(30)将待装配的螺帽输送到螺帽运送组件(51)，经螺帽运送组件(51)运送到伺服拧紧组装组件(53)的端部处，通过伺服拧紧组装组件(53)将待装配的螺帽推送到三位机械爪组件(51)，使得待装配的弹簧管与待装配的螺帽沿装配轴线对位后配合拧紧；所述的弹簧管振动盘(29)将待装配的弹簧管输送到弹簧管运送组件(50)的弹簧管运送入口(48)处，三位机械爪(35)位于弹簧管运送组件(50)的运送出口处，三位机械爪(35)使弹簧管在拧紧时保持位置恒定；螺帽振动盘(30)将待装配的螺帽输送到螺帽运送组件(51)的螺帽运送入口(49)处，三位机械爪(35)位于螺帽运送组件(51)运送出口的一侧，伺服拧紧组装组件(53)位于螺帽运送组件(51)运送出口的另一侧。
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