[发明专利]一种自动磨锅机

摘要

本发明公开了一种自动磨锅机，包括设置在工作平台内的装夹系统和平台上的砂轮修复系统、信号采集系统和柔性加力系统；所述柔性加力系统设置在大臂与小臂的连接轴上，所述柔性加力系统的作用到小臂轴上，小臂上的砂轮与被加工锅具进行弹性接触进行磨削；砂轮修复系统所述金刚滚轮与砂轮进行弹性接触修复砂轮。本发明，磨锅效率极大提高，每个工人可操作6‑8台，磨锅人工成本可降低80%以上，极大的降低了制造成本；磨锅的一致性和均匀性大大优于人工加力，对砂轮的消耗会降低，磨锅表面质量提升很大而砂轮消耗量减少30%以上。同时因磨削更加合理、均匀。在磨抛质量保证的前提下可降低锅胚重量10%，使锅胚的材料利用率提高，锅的制造成本下降。

主权项

一种自动磨锅机，其特征在于包括设置在工作平台内的装夹系统和平台上的修复系统、独特的信号采集系统和柔性加力系统；所述修复系统包括磨削装置和修复装置，所述磨削装置包括一个在同一垂直面转动的力臂，力臂包括相互活动链接的大臂和小臂，小臂的另一端设置有砂轮，所述修复装置包括一个固定支架和与固定支架顶端活动链接的修复装置，修复装置的一端设置有金刚滚轮；所述柔性加力系统设置在小臂的转轴上，所述柔性加力系统根据信号采集系统的信号施加不同大小的转矩作用到小臂的转轴上，小臂上面的砂轮与被加工锅具进行弹性接触；所述金刚滚轮与砂轮进行弹性接触。