[发明专利]无人机航拍方法及系统在审
申请号: | 201610256742.X | 申请日: | 2016-04-22 |
公开(公告)号: | CN107305395A | 公开(公告)日: | 2017-10-31 |
发明(设计)人: | 田瑜;江文彦 | 申请(专利权)人: | 优利科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所31283 | 代理人: | 薛琦,罗朗 |
地址: | 中国香港九龙*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 本发明公开了无人机航拍方法及系统,所述无人机航拍方法包括预设航拍路径,并根据所述航拍路径生成第一操作指令;根据第一操作指令控制无人机按照所述航拍路径飞行;在无人机飞行的过程中标记多个航点;根据所述多个航点规划飞行路径,并根据所述飞行路径生成飞行指令;无人机根据所述飞行指令按照所述飞行路径自动飞行;在无人机自动飞行的过程中控制无人机进行拍摄。与现有技术相比,本发明中的无人机在被手动操作飞行的过程中不进行拍摄,只在自动飞行的过程中进行拍摄,这种航拍方式对于手动操作的人来说,操作简单,不容易产生误操作。另外,无人机是严格按照规划的飞行路径自动飞行的,保证了航拍过程中飞行速度的一致性。 | ||
搜索关键词: | 无人机 航拍 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种无人机航拍方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、预设一航拍路径,并根据所述航拍路径生成一第一操作指令;S2、根据所述第一操作指令控制无人机按照所述航拍路径飞行;S3、在所述无人机按照所述预设航拍路径飞行的过程中标记多个航点;S4、根据所述多个航点规划一飞行路径,并根据所述飞行路径生成一飞行指令;S5、所述无人机根据所述飞行指令按照所述飞行路径自动飞行;S6、在所述无人机自动飞行的过程中控制所述无人机进行拍摄。
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