[发明专利]获取机器人原地旋转状态的方法及装置在审
| 申请号： | 201610260413.2 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107303678A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 孔尧;邢昀;段毅钧;王香连 | 申请（专利权）人： | 上海慧流云计算科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200433 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种获取机器人原地旋转状态的方法及装置，所述机器人上设置有雷达，所述方法包括接收所述雷达在不同时刻对预设范围内各物体的扫描结果；根据所述扫描结果分别绘制不同时刻的雷达图，并获取所述不同时刻的雷达图的几何中心；当所述雷达的旋转中心与所述不同时刻的雷达图的几何中心的距离相同时，确定所述机器人处于原地旋转状态。该方法能够获取机器人原地旋转的方向，且获取结果准确。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 机器人 原地 旋转 状态 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种获取机器人原地旋转状态的方法，其特征在于，所述机器人上设置有雷达，所述方法包括：接收所述雷达在不同时刻对预设范围内各物体的扫描结果；根据所述扫描结果分别绘制不同时刻的雷达图，并获取所述不同时刻的雷达图的几何中心；当所述雷达的旋转中心与所述不同时刻的雷达图的几何中心的距离相同时，确定所述机器人处于原地旋转状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海慧流云计算科技有限公司，未经上海慧流云计算科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610260413.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有缆线的铰接关节机构
- 下一篇：防划手的裁纸刀
