[发明专利]新能源汽车驱动电机台架的自动标定方法

摘要

本发明公开了一种新能源汽车驱动电机台架的自动标定方法，提高了台架的标定效率，提高了标定精度，降低了标定工程师劳动强度。其技术方案为在进行新能源汽车驱动电机的台架匹配工作时，整合台架系统资源，通过自动回温控制、自动电流设定与自动数据处理，对电机控制电流进行自动设定，从而提高电机台架标定的精度，并能大大提高电机台架标定工作效率。具体而言，本发明可以通过控制电机温度减小转子磁链波动，消除读数误差，提高电机控制电流标定的精度，可以通过自动化程序代替标定工程师频繁的手工操作和肉眼观察，实现持续运行和无人值守，从而大大提高电机台架标定的工作效率，节约宝贵的工程师资源。

主权项

一种新能源汽车驱动电机台架的自动标定方法，其特征在于，包括：利用台架上位机进行自动回温控制，将电机温度控制在目标范围内，使直轴电流id和交轴电流iq都在基本相同的温度环境下标定；在基速区和/或弱磁区设定不同的控制电流is和夹角θ，读取当前转速n下的输出转矩T_bench；将其控制电流is和/或其夹角θ和/或其当前转速n和/或其输出转矩T_bench进行数据汇总；汇总的数据通过最佳定子电流控制算法实现自动处理，计算出基速区的最佳电流或/和弱磁区的最佳电流，得到基速区和/或弱磁区的最佳输出扭矩，在数据自动处理过程中首先判断当前转速n是否大于设定的基速阈值n0，若大于设定的基速阈值n0，在满足幅值电压Udq不大于设定的电压阈值Ulim的条件下计算出最大输出扭矩和对应的夹角θ，再基于最大输出扭矩和对应的夹角θ得到弱磁区的最佳弱磁电流；若小于设定的基速阈值n0则求出不同的控制电流is对应的最大输出扭矩和对应的夹角θ，再基于最大输出扭矩和对应的夹角θ得到基速区的最佳电流；其中：(Udq)2＝Ud2+Uq2，Ud为直轴电压，Uq为交轴电压；is2＝id2+iq2，θ为is与iq的夹角。