[发明专利]一种桁架机器人行走装置在审
| 申请号： | 201610261518.X | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN105729461A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 何田飞 | 申请（专利权）人： | 大连爱渥特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116033 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桁架机器人行走装置，包括横梁、运动齿条、行走轨道、导轮组A、导轮组B、导轮组C、导轮组D、安装底板、水平电机组，其中运动齿条通过连接件水平固定在横梁上，行走轨道平行固定在横梁上，导轮组A和导轮组B对称安装在安装底板下方，导轮组C和导轮组D对称安装在安装底板上方，水平电机组通过连接件固定在安装底板上方并与运动齿条相啮合，安装底板安装在行走轨道上并可以水平滑动。本发明一种桁架机器人行走装置，主要用于实现自动搬运的桁架机器人的水平行走，行走方式是利用电机作驱动在高精度轨道和齿条上作快速运动，行走速度可根据需要进行设定，导向轮组与行走轨道的配合可以调整，降低了对于装配精度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种桁架机器人行走装置，其特征在于：包括横梁(1)、运动齿条(2)、行走轨道(3)、导轮组A(4)、导轮组B(5)、导轮组C(6)、导轮组D(7)、安装底板(8)、水平电机组(9)，其中运动齿条(2)通过连接件水平固定在横梁(1)上，行走轨道(3)平行固定在横梁(1)上，导轮组A(4)和导轮组B(5)对称安装在安装底板(8)下方，导轮组C(6)和导轮组D(7)对称安装在安装底板(8)上方，水平电机组(9)通过连接件固定在安装底板(8)上方并与运动齿条(2)相啮合，安装底板(8)安装在行走轨道(3)上并可以水平滑动。
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