[发明专利]插针式自动上料定位装置

摘要

本发明公开了一种插针式自动上料定位装置，所述装置至少包括零件运送组件包括机械手爪(10)、输送气缸(2)、调整气缸(3)及直线输送导轨(4)，其中，所述机械手爪(10)末端设有第一V型槽，所述直线输送导轨(4)设有第一滑块；插针轴向定位上料组件包括定位插针(8)、旋转部件(9)、直线上料部件(5)，其中，所述直线上料部件(5)包括上料气缸和直线上料导轨；V型槽定位夹紧组件(6)包括固定座、弹性组件、压块连杆组件、压紧块及阻压气缸，其中，所述固定座上设有第二V型槽。所述零件运送组件、插针轴向定位上料组件、V型槽定位夹紧组件都固定在底板(11)上。通过本发明实施例，解决了如何快速地对带有深孔的微小轴类零件进行自动上料和定位的技术问题。

主权项

一种插针式自动上料定位装置，用于上料定位带有深孔的微小轴类零件，其特征在于，所述装置至少包括：零件运送组件，包括机械手爪(10)、输送气缸(2)、调整气缸(3)及直线输送导轨(4)，其中，所述机械手爪(10)末端设有第一V型槽，所述直线输送导轨(4)设有第一滑块，所述机械手爪(10)通过所述调整气缸(3)固定在第一滑块上，所述第一滑块由所述输送气缸(2)驱动，并做往复运动；插针轴向定位上料组件，包括定位插针(8)、旋转部件(9)、直线上料部件(5)，其中，所述直线上料部件(5)包括上料气缸和直线上料导轨，所述定位插针(8)由所述旋转部件(9)驱动，所述直线上料导轨包括第二滑块，所述旋转部件(9)固定在所述第二滑块上，所述第二滑块由所述上料气缸驱动，并做往复运动；V型槽定位夹紧组件(6)，包括固定座(15)、弹性组件(16)、压块连杆组件(17)、压紧块(13)及阻压气缸(7)，其中，所述固定座(15)上设有第二V型槽(14)，所述弹性组件(16)与所述阻压气缸(7)相连，所述压块连杆组件(17)设置在所述固定座(15)未设置所述第二V型槽(14)的一面且穿过所述固定座(15)与所述压紧块(13)相连，所述阻压气缸(7)通过所述压块连杆组件(17)驱动所述压紧块(13)压在所述第二V型槽(14)上或离开所述第二V型槽(14)。