[发明专利]一种液压旋转作动器

摘要

本发明实施例公开了一种液压旋转作动器，涉及机械设计技术领域，能够解决需要占用较大的物理空间的问题。本发明包括外筒3为固定在折叠机构转轴上的圆筒，外筒3的下段是常规液压作动筒，外筒3的下端作为液压作动筒的油腔，外筒3的下段筒壁上开有进油阀和出油阀。转动支臂4安装在活塞杆2上，且外筒3上对应转动支臂4的位置开有扇形口，作为转动支臂4的活动空间。旋转装置7的内环面上设置竖直的滑槽，与转动支臂4滑动配合。上端盖5的侧边上刻有内螺纹，与外筒3上端对称的两个开扇形口后剩下的扇形区域的外螺纹配合连接，上端盖5的侧边下端面压住旋转装置7的上端面，且在两个端面之间设置滚珠。

主权项

一种液压旋转作动器，其特征在于，包括：活塞(1)、活塞杆(2)、外筒(3)、转动支臂(4)、上端盖(5)、液压阀门(6)、旋转装置(7)、密封隔板(8)、下端盖(9)；外筒(3)为固定在折叠机构转轴上的圆筒，外筒(3)的下段是常规液压作动筒，外筒(3)的上下段之间通过密封隔板(8)隔开，外筒(3)的下端作为液压作动筒的油腔，外筒(3)的下段筒壁上开有进油阀和出油阀；外筒(3)上端装有上端盖(5)，外筒(3)通过下端盖(9)和上端盖(5)连接到所述折叠机构的转轴，上端盖(5)中心孔与活塞杆(2)形成配合，并对活塞杆(2)起到支撑和导向作用，外筒(3)的上段刻有内螺纹，并与活塞杆(2)形成螺纹配合，通过螺纹配合活塞杆(2)在直线力推动下沿着螺纹旋转；转动支臂(4)安装在活塞杆(2)上，且外筒(3)上对应转动支臂(4)的位置开有扇形口，作为转动支臂(4)的活动空间；外筒(3)上靠近所述扇形口下边缘附近处设置环形凸台，旋转装置(7)套在外筒(3)的扇形口对应位置，旋转装置(7)的下端面与环形凸台之间设置滚珠；旋转装置(7)的内环面上设置竖直的滑槽，与转动支臂(4)滑动配合；上端盖(5)的侧边上刻有内螺纹，与外筒(3)上端的外螺纹配合连接，上端盖(5)的侧边下端面压住旋转装置(7)的上端面，且在两个端面之间设置滚珠；上端盖(5)的端面上有向内的凸台，所述凸台中间开有圆孔，活塞杆(2)穿过所述圆孔，所述凸台的外径小于外筒(3)上端的内径，凸台与上端盖(5)侧边的内螺纹面形成一个圆周滑槽。