[发明专利]基于地图数据的弯道识别方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于地图数据的弯道识别方法及其系统，方法包括：在地图中匹配车辆位置，得到车辆所在道路；获取道路上车辆位置后方预设的第一距离内的道路节点和车辆位置前方预设的第二距离内的道路节点，得到节点链表；计算节点链表中以每个道路节点为起点，以下一道路节点为终点的线段的方向角；计算线段与其前一线段的方向角差值；将方向角差值记为对应线段起点的道路节点的方向角差值；根据方向角差值，获取弯道节点，得到弯道链表。本发明与地图数据结合判断，即使在能见度低的雨天、光线不足的夜晚或道路路面没有任何特征时，也能实时识别出车辆前方弯道的弯曲程度，使得弯道识别可以全天候地不受路面影响地进行。

主权项

一种基于地图数据的弯道识别方法，其特征在于，包括：在地图中匹配车辆位置，得到车辆所在道路；获取所述道路上车辆位置后方预设的第一距离内的道路节点和车辆位置前方预设的第二距离内的道路节点，得到节点链表；计算所述节点链表中以每个道路节点为起点，以下一道路节点为终点的线段的方向角；计算所述线段与其前一线段的方向角差值；将所述方向角差值记为对应所述线段起点的道路节点的方向角差值；根据所述方向角差值，获取弯道节点，得到弯道链表。