[发明专利]扁平垫圈全自动装配机

摘要

本发明公开了一种扁平垫圈全自动装配机，包括机械手、CCD、排料装置、拦截装置、输送装置及控制系统，所述拦截装置罩设在输送装置上方，所述排料装置设置在输送装置一侧，所述机械手设置在输送装置一侧的上方处，所述CCD有两组，分别设置在机械手及排料装置上；此设备实现了无人拾取及装配，极大地提高了生产效率，降低了人工成本，尤其突破手机马达生产过程中“不能无人装配”的技术难题。达到了节约人力成本、保证产品质量、提高生产效率、改善工作环境、促进行业的健康稳定发展、实现全自动化生产的目的。

主权项

1.一种扁平垫圈全自动装配机，其特征在于：包括机械手、CCD、排料装置、拦截装置、输送装置及控制系统，所述拦截装置罩设在输送装置上方，所述排料装置设置在输送装置一侧，所述机械手设置在输送装置一侧的上方处，所述CCD有两组，分别设置在机械手及排料装置上；所述排料装置主要由转动机构Ⅰ、料仓、垫片放置板、刮料板及推拉机构Ⅰ组成，所述转动机构Ⅰ与料仓连接并可带动料仓沿R1轴旋转，所述垫片放置板通过夹片对应设置在料仓出料口处，所述推拉机构Ⅰ设置在转动机构Ⅰ下方并带动转动机构Ⅰ沿R1轴方向前后移动；所述排料装置还包括机架、可沿R1轴方向前后移动的推拉机构Ⅱ、可沿R2轴方向上下移动的提拉机构及可沿R2轴旋转的转动机构Ⅱ；所述推拉机构Ⅰ设置在机架上，所述转动机构Ⅰ与料仓相连，所述垫片放置板对应设置在料仓的出料口处并与转动机构Ⅱ相连接，所述刮料板对应设置在垫片放置板上方并与提拉机构相连接，所述提拉机构设置在推拉机构Ⅱ的伸缩端，所述推拉机构Ⅱ位于料仓上方并固定在推拉机构Ⅰ上或推拉机构Ⅱ设置在夹片上。