[发明专利]一种装置有效
申请号: | 201610282806.3 | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN106911888B | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 杨骁勇;N·达顿;K·钱农 | 申请(专利权)人: | 意法半导体(RD)有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/235;G01S17/08 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华;徐伟 |
地址: | 英国白*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的各实施方式总体上涉及一种装置,包括:至少一个相机模块,被配置成生成至少一个图像;至少一个基于ToF SPAD的范围检测模块,被配置成生成在装置与在模块视场内的目标之间的至少一个距离确定;以及处理器,被配置成从至少一个相机模块输出接收至少一个图像、并且从基于ToF SPAD的范围检测模块输出接收至少一个距离确定、并且基于至少一个相机模块输出和至少一个距离确定来确定深度图。 | ||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
【主权项】:
一种装置,包括:至少一个相机模块,被配置成生成至少一个图像;至少一个基于ToF SPAD的范围检测模块,被配置成生成在所述装置与在模块视场内的目标之间的至少一个距离确定;以及处理器,被配置成从所述至少一个相机模块输出接收至少一个图像,并且从所述基于ToF SPAD的范围检测模块输出接收至少一个距离确定,并且基于所述至少一个相机模块输出和所述至少一个距离确定来确定深度图。
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