[发明专利]折叠式建筑施工机器人平台单元以及建筑施工机器人平台

摘要

一种折叠式建筑施工机器人平台单元以及建筑施工机器人平台，该折叠式建筑施工机器人平台单元包括至少两个滑轨立杆以及一个折叠单元/沿着水平方向依次连接的至少两个折叠单元，至少两个滑轨立杆间隔排布在一个折叠单元/至少两个折叠单元的一侧且与相应的折叠单元连接；折叠单元包括沿竖直方向排布的至少两个脚手板，任意两个在竖直方向上相邻的脚手板的外侧通过沿竖直方向可折叠的立网连接，且脚手板与立网之间铰链连接；与滑轨立杆连接的折叠单元的脚手板的内侧连接有滑轨套件；在竖直方向上给脚手板施力带动滑轨套件沿着滑轨立杆的延伸方向移动，进而使得折叠单元自动展开、折叠，加快了安装拆卸速度，且折叠后体积极大减小。

主权项

一种折叠式建筑施工机器人平台单元，其特征在于，包括至少两个滑轨立杆(1)以及一个折叠单元(100)/沿着水平方向依次连接的至少两个折叠单元(100)，所述至少两个滑轨立杆(1)间隔排布在所述一个折叠单元(100)/至少两个折叠单元(100)的一侧且与相应的折叠单元(100)连接；每个所述折叠单元(100)包括沿竖直方向排布的至少两个水平设置的脚手板(3)，任意两个在竖直方向上相邻的脚手板(3)的外侧通过沿竖直方向可折叠的立网(2)连接，且脚手板(3)与立网(2)之间铰链连接；与滑轨立杆(1)连接的折叠单元(100)的脚手板(3)的内侧连接有滑轨套件(4)；在竖直方向上给脚手板(3)施力带动滑轨套件(4)沿着滑轨立杆(1)的延伸方向移动，进而使得折叠单元(100)自动展开、折叠；其中，所述滑轨立杆(1)包括主体部(11)和位于主体部(11)上的第一连接部(12)，所述滑轨套件(4)沿竖直方向贯穿开设有与所述第一连接部(12)匹配的第一滑槽；或者，所述滑轨套件(4)包括固定部(41)和位于固定部(41)上的第二连接部(42)，所述滑轨立杆(1)沿竖直方向贯穿开设有与所述第二连接部(42)匹配的第二滑槽。