[发明专利]一种车辆角度确定方法及装置有效
| 申请号： | 201610283940.5 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107333230B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张凌宇 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/40;G06F17/10;G06Q50/30;H04L29/08;G08G1/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆角度确定方法及装置，该方法包括：获取目标车辆当前时刻之前的预设时间段的历史角度，所述历史角度至少包括复数个历史角度；确定与所有历史角度之前的差值的平方和最小的角度为目标车辆的当前角度。本发明根据目标车辆当前时刻之前的预设时间段的历史角度确定目标车辆的当前角度，获得的角度准确，从而保证以车辆角度为因素的操作可准确进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 角度 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆角度确定方法，其特征在于，包括：获取目标车辆当前时刻之前的预设时间段的历史角度，所述历史角度至少包括复数个历史角度；确定与所有历史角度之前的差值的平方和最小的角度为目标车辆的当前角度。
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