[发明专利]一种高续航时间的无人机装置及控制方法有效
| 申请号： | 201610285171.2 | 申请日： | 2016-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN105691606B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 韦海成;王淼军;张白;肖明霞;潘俊涛 | 申请（专利权）人： | 北方民族大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C31/02;B64C3/56;B64C19/00 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 王芸 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种高续航时间的无人机装置及控制方法，本发明的高续航时间的无人机装置包括机架和主螺旋桨，所述主螺旋桨对称布置于机架的四个方向，机架上还安装有控制无人机飞行状态的主控单元，无人机装置还包括有机翼滑翔装置和驱动装置，所述机翼滑翔装置与驱动装置连接，驱动装置控制机翼滑翔装置展开或收拢。本装置通过增加机翼滑翔装置的方式，有效解决了无人机续航时间短的问题，使无人机通过机翼滑翔装置进行滑翔飞行，达到降低对机载能源的消耗，使无人机可以开展长距离大范围的作业，延长了无人机的续航时间，消除了无人机在实际应用中受到的时间限制和距离限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 续航 时间 无人机 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高续航时间的无人机装置，包括机架和主螺旋桨，所述主螺旋桨对称布置于机架的四个方向，机架上还安装有控制无人机飞行状态的主控单元，其特征在于，所述无人机装置还包括有机翼滑翔装置和驱动装置，所述机翼滑翔装置包括转轴和机翼，所述机翼的一侧固定于机架上，另一侧与转轴连接，所述驱动装置安装于机架中心，所述转轴一端水平连接于驱动装置上，所述驱动装置的驱动轴转动带动转轴，从而使转轴带动机翼在水平方向上展开或收拢，所述机翼展开后形成的面与水平面大致平行，且均布于机架中心周围。
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