[发明专利]一种纱团搬运设备及其控制方法

摘要

本发明提供一种纱团搬运设备及其控制方法，所述纱团搬运设备包括搬运车、磁轨及遥控器，其中，所述搬运车包括车体、取纱装置、称重装置、控制器，所述取纱装置与所述车体的第一侧固定连接，所述称重装置与所述车体的顶端固定连接，所述控制器与所述车体固定连接，所述取纱装置和所述称重装置均与所述控制器电连接，所述控制器与所述遥控器电连接。该纱团搬运设备及其控制方法，通过磁轨引导搬运车到达络纱完成的络纱机旁，并通过推杆控制取纱台的位置，顺利取下目标纱团，并平稳滑至称重装置自动称量纱团重量，并对数据进行存储。

主权项

一种纱团搬运设备，其特征在于，所述纱团搬运设备包括搬运车(1)、磁轨(2)及遥控器(3)，其中，所述搬运车(1)包括车体(10)、取纱装置(11)、称重装置(12)、控制器(13)，所述取纱装置(11)与所述车体(10)的第一侧固定连接，所述称重装置(12)与所述车体(10)的顶端固定连接，所述控制器(13)与所述车体(10)固定连接，所述取纱装置(11)和所述称重装置(12)均与所述控制器(13)电连接，所述控制器(13)与所述遥控器(3)电连接；并且其中，所述取纱装置(11)包括取纱台(110)、第一推杆(111)和第二推杆(112)，所述第一推杆(111)与所述取纱台(110)的第一端铰接，所述第二推杆(112)与所述取纱台(110)的第二端铰接，且所述第一推杆(111)和所述第二推杆(112)均与所述控制器(13)电连接，所述取纱台(110)的第二端与所述称重装置(12)相邻且平齐设置；并且其中，所述搬运车(1)还包括磁性感应器(14)和防撞条(15)，所述磁性感应器(14)位于所述搬运车(1)的底部，且与所述控制器(13)电连接，所述磁轨(2)布置在所述搬运车(1)的预定行进路线上，通过所述磁性感应器(14)与所述搬运车(1)磁性连接；所述搬运车(1)的底部的前端和后端均设置有所述防撞条(15)，所述防撞条(15)与所述控制器(13)电连接；所述取纱台(110)包括台面(1101)、挡板(1102)、触发器(1103)以及防撞开关(1104)，所述台面(1101)的长度大于所述车体(10)的长度，所述挡板(1102)与所述台面(1101)的第一端固定连接，且所述挡板(1102)的上表面高于所述台面(1101)的上表面，所述台面(1101)的第二端与所述称重装置(12)相邻设置；所述触发器(1103)设置在所述台面(1101)的上表面，且与所述控制器(13)电连接；所述防撞开关(1104)设置在所述挡板(1102)的前端，且与所述控制器(13)电连接。