[发明专利]具有自净能力的自动抓取装置

摘要

本发明公开了具有自净能力的自动抓取装置，包括基座，还包括安装在基座上的支撑部件、第一手臂、第二手臂、第三手臂、抓取爪、吸盘和扫尘刷，所述的第一手臂、第二手臂和第三手臂依次串联连接，第一手臂一端还安装在支撑部件的顶部，在第三手臂的一端上还连接抓取爪；所述支撑部件的内部还设置相互连接的控制器和采集卡电机、相机和第三手臂均连接在控制器上；在竖板和滑动抓取板的侧面上还设置吸盘，在竖板的端面上还设置卡扣槽；所述基座的底部还设置加强筋，在第三手臂的端部还连接能够任意转动的扫尘刷。本发明通过上述结构，能够实现对小型零部件的抓取，还能及时清理吸盘表面的脏污，使吸盘长期保持最佳的吸附抓取状态。

主权项

有自净能力的自动抓取装置，包括基座（1），其特征在于：还包括安装在基座（1）上的支撑部件（2）、第一手臂（5）、第二手臂（6）、第三手臂（7）、抓取爪（9）、吸盘(14)和扫尘刷（17），所述的第一手臂（5）、第二手臂（6）和第三手臂（7）依次串联连接，第一手臂（5）一端还安装在支撑部件（2）的顶部，在第三手臂（7）的一端上还连接抓取爪（9）；所述支撑部件（2）的内部还设置相互连接的控制器（4）和采集卡，在支撑部件（2）的外壁上还安装电机（3），在第一手臂（5）的顶部还安装相机（8），电机（3）、相机（8）和第三手臂（7）均连接在控制器（4）上；所述抓取爪（9）上设置滑动抓取板（10）和滑槽（11），滑动抓取板（10）能够在滑槽（11）上来回滑动，在抓取爪（9）上与滑动抓取板（10）相对的竖板能够转动到与滑槽（11）平行的位置，在竖板和滑动抓取板（10）的侧面上还设置吸盘（14），在竖板的端面上还设置卡扣槽（13），在滑动抓取板（10）的端面上设置与卡扣槽（13）匹配的卡扣（12）；所述基座（1）的底部还设置加强筋（16），在第三手臂(7)的端部还连接能够任意转动的扫尘刷（17）。