[发明专利]一种轮椅

摘要

本发明涉及一种轮椅，包括轮椅车体、控制系统、两个前轮和两个后轮，所述两个前轮和两个后轮分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，该轮椅还包括左右传动装置和前后传动装置，所述左右传动装置和前后传动装置分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，左右传动装置和前后传动装置分别与所述两个前轮、两个后轮及控制系统连接，左右传动装置用于驱动两个前轮左右转动，前后传动装置用于驱动两个后轮前后移动及辅助左右转动。本发明能使得轮椅在两条平行线上前后移动时能同时作左右转弯运行，使用方便。

主权项

一种轮椅，包括轮椅车体、控制系统、两个前轮和两个后轮，所述两个前轮和两个后轮分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，其特征在于：还包括左右传动装置和前后传动装置，所述左右传动装置和前后传动装置分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，左右传动装置和前后传动装置分别与所述两个前轮及控制系统、两个后轮及控制系统连接，左右传动装置用于驱动两个前轮左右转动，前后传动装置用于驱动两个后轮前后移动及辅助左右转动；所述左右传动装置包括安装在所述轮椅车体前端内的第一马达、左右移动构件及安装在所述两个前轮的车轮轴芯上的第一链条，两个所述第一链条的其中一端之间通过第一金属线连接在一起，另一端分别通过第二金属线连接到所述左右移动构件的两端，左右移动构件与所述第一马达连接，第一马达与所述控制系统连接；当第一马达转动时，带动左右移动构件左右移动，左右移动构件在所述第一金属线和所述第二金属线的作用下带动车轮轴芯上的两个所述第一链条左右移动，两个所述第一链条带动两个前轮左右转动。