[发明专利]自动涂胶装置

摘要

本发明公开一种自动涂胶装置。该自动涂胶装置包括涂胶工作台(1)，涂胶工作台(1)上设置有定位待涂胶产品(2)的定位结构；机器人(3)，包括沿待涂胶产品(2)的涂胶方向可运动的第一机械臂(4)；胶枪(5)，设置在第一机械臂(4)上，包括对应待涂胶产品(2)设置的枪头(6)；电控装置(19)，电控装置(19)与机器人(3)和胶枪(5)电连接，并控制机器人(3)和胶枪(5)联动。根据本发明的自动涂胶装置，可以解决现有技术中人工涂胶劳动强度大，涂胶一致性差的问题。

主权项

一种用于给微通道涂散热硅脂的自动涂胶装置，其特征在于，包括：涂胶工作台(1)，所述涂胶工作台(1)上设置有定位待涂胶产品(2)的定位结构；机器人(3)，包括沿所述待涂胶产品(2)的涂胶方向可运动的第一机械臂(4)；胶枪(5)，设置在所述第一机械臂(4)上，包括对应所述待涂胶产品(2)设置的枪头(6)；电控装置(19)，所述电控装置(19)与所述机器人(3)和所述胶枪(5)电连接，并控制所述机器人(3)和所述胶枪(5)联动；所述胶枪(5)还包括枪体(14)和设置在所述枪体(14)上的出胶机构(15)，所述枪头(6)设置在所述枪体(14)的出胶端，所述出胶机构(15)驱动胶体从出胶端挤出；两个所述枪体(14)并排设置在所述机器人(3)的第一机械臂(4)的端部，所述枪头(6)与所述枪体(14)一一对应设置；所述枪体(14)之间的间距可调；在两个所述胶枪(5)前端部分各加入小型气缸，并分别使用五位三通电磁阀控制，配合程序中对电磁阀的命令控制，实现奇数扁管时单个胶头出胶、偶数扁管时两个枪头出胶；所述胶枪(5)在跳行前断胶且利用胶嘴余量硅脂完成跳行前末端涂胶；所述涂胶工作台(1)为两个，所述机器人(3)设置在两个所述涂胶工作台(1)中间；所述涂胶工作台(1)底部还设置有滑动导向机构，所述涂胶工作台(1)可滑动地设置在所述滑动导向机构上。