[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 201610291801.7 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN107336707A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王静;安志峰;尹俊学;付才;马婷 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/06;B60W10/18;B60W30/02;B60W30/04;B60W50/14;B60T8/1755;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，控制方法包括当车辆发生爆胎时，启动电动助力转向系统、发动机控制模块和车身电子稳定系统以对车辆进行自动控制；电动助力转向系统根据爆胎前的预计行驶轨迹对方向盘转角进行控制以使车辆维持在爆胎前的预计行驶轨迹上；发动机控制模块根据预设安全扭矩阈值对发动机的输出扭矩进行限制；车身电子稳定系统根据目标爆胎轮胎对施加给每个车轮的制动力进行分配以控制车辆稳定刹车。本发明的方法在爆胎发生后可自动控制车辆保持合理的行驶轨迹，并稳定的减速，提升爆胎时车辆的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当车辆发生爆胎时，启动电动助力转向系统(420)、发动机控制模块(430)和车身电子稳定系统(440)以对车辆进行自动控制；所述电动助力转向系统(420)根据爆胎前的预计行驶轨迹对方向盘转角进行控制以使车辆维持在爆胎前的预计行驶轨迹上；所述发动机控制模块(430)根据预设安全扭矩阈值对发动机的输出扭矩进行限制；所述车身电子稳定系统(440)根据目标爆胎轮胎对施加给每个车轮的制动力进行分配以控制车辆稳定刹车。
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