[发明专利]自动吸塑取料机械手

摘要

一种自动吸塑取料机械手，包括固定脚架、横梁、移动走箱、取放料机构、堆叠料输送带，控制系统，所述横梁的两端设置在固定脚架的上侧，所述移动走箱可移动地设置在横梁上，所述取放料机构可上下移动地设置在固定设置在移动走箱表面，所述堆叠料输送带设置在取放料机构下端，控制系统固定设置在固定脚架上并分别与移动走箱、取放料机构连接。本发明可以代替人手工取料堆叠，提高工作效率、降低劳动强度和劳动成本。

主权项

一种自动吸塑取料机械手，其特征在于，包括固定脚架、横梁、移动走箱、取放料机构、堆叠料输送带，控制系统，所述横梁的两端设置在固定脚架的上侧，所述移动走箱的下端设有横移伺服电机，横移伺服电机的机轴连接有驱动轮，驱动轮两侧设置有同步压轮，所述横梁上端内的两侧设置有与所述驱动轮、同步压轮对应的横移同步带，所述移动走箱通过驱动轮、同步压轮卡设在横移同步带上，移动走箱的上端设置有升降伺服电机，升降伺服电机通过同步带连接有同步轮，移动走箱前端设置有升降固定板、滚珠丝杆、丝杆螺母，所述滚珠丝杆的一端固定设置在升降固定板的下端，滚珠丝杆另一端与同步轮连接，所述丝杆螺母套接在滚珠丝杆上，所述取放料机构固定设置在丝杆螺母上，所述堆叠料输送带设置在取放料机构下端，控制系统固定设置在固定脚架上并分别横移伺服电机、升降伺服电机、取放料机构连接。