[发明专利]一种适用于物体空间位置与姿态测量的实验装置有效
| 申请号： | 201610308895.4 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN105737859B | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 高超;赵国荣;刘帅;卢建华;曾宾 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264001 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种适用于物体空间位置与姿态测量的实验装置，包括可调式传感器载具、两轴电控测试转台、移动式测控台，卫星接收机和指北仪。可调式传感器载具安装在两轴电控测试转台上，两轴电控测试转台固定在移动式稳定测试台上，指北仪和卫星接收机安装在可调式传感器载具的几何中心上，可调式传感器载具包括一个圆形可调式夹具、四个刚性导轨和多个传感器搭载滑块，传感器搭载滑块分别安装在刚性导轨内，位置可调，刚性导轨铆接在圆形可调式夹具上，导轨之间的角度可调；姿态模拟控制器向转台输出姿态控制指令，两轴转台的转动带动可调式传感器载具完成相应的运动，完成物体的姿态模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 物体 空间 位置 姿态 测量 实验 装置 | ||
【主权项】：
1.一种适用于物体空间位置与姿态测量的实验装置，其特征在于，包括可调式传感器载具(1)、两轴电控测试转台(2)、移动式测控台(3)、卫星接收机(4)和指北仪(5)；可调式传感器载具(1)除了包括圆形可调式夹具(101)、还包括刚性导轨(102)和传感器搭载滑块(103)；刚性导轨(102)至少为两个，分别铆接在圆形可调式夹具(101)上，导轨之间的角度可调；传感器搭载滑块(103)安装在刚性导轨(102)的滑槽内，传感器搭载滑块(103)的位置可调；可调式传感器载具(1)安装在两轴电控测试转台(2)上，两轴电控测试转台(2)固定在移动式测控台(3)上，指北仪(5)和卫星接收机(4)安装在可调式传感器载具(1)的几何中心上，卫星接收机(4)和指北仪(5)分别固定在圆形可调式夹具(101)，输出地球坐标系下的位置和航向；移动式测控台(3)向两轴电控测试转台(2)输出姿态控制指令，两轴电控测试转台(2)的转动带动可调式传感器载具(1)完成相应的运动，完成飞行器的姿态模拟。
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