[发明专利]水下空间三维光谱成像仪及成像方法有效
| 申请号： | 201610310421.3 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN105841813B | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 宋宏;郭乙陆;魏贺;刘洪波;杨萍;方美芬;冷建兴 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;杭州电子科技大学;杭州蓝科光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01J3/28 | 分类号： | G01J3/28 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下空间三维光谱成像仪及成像方法，成像仪的底座上开有滑槽，所述滑槽的前端安装有前端永磁铁，所述滑槽的后端安装有后端永磁铁；所述支架安装在底座的滑槽上；所述支架内装有电磁铁；所述密封舱安装于支架上方；所述水体衰减系数测量仪固定于密封舱外侧，用于测量水体的衰减系数；所述成像光谱仪镜头透过玻璃窗口采集水下光谱图像；所述成像光谱仪、电磁铁和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连。本发明成像方法是通过前后两位置的光谱图像，结合水体特性，计算物体的空间三维信息，并补偿水体对光谱图像的影响。本发明能在精确探测水下物体光谱信息的同时，计算出物体的空间三维信息，精度高，数据量大。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 空间 三维 光谱 成像 方法 | ||
【主权项】：
一种水下空间三维光谱成像仪，其特征在于，包括前端永磁铁(1)、底座(2)、密封舱(3)、成像光谱仪镜头(4)、成像光谱仪(5)、后端永磁铁(6)、电磁铁(7)、支架(8)、水体衰减系数测量仪(10)、控制单元(11)；其中，所述底座(2)上开有滑槽，所述滑槽的前端安装有前端永磁铁(1)，所述滑槽的后端安装有后端永磁铁(6)；所述前端永磁铁(1)和后端永磁铁(6)的磁极相反；所述支架(8)安装在底座(2)的滑槽上，沿滑槽滑动；所述支架(8)内装有电磁铁(7)；所述密封舱(3)安装于支架(8)上方，所述密封舱(3)上开有用于安装玻璃的玻璃窗口；所述成像光谱仪(5)和控制单元(11)均安装在密封舱(3)内；所述水体衰减系数测量仪(10)固定于密封舱(3)外侧，用于测量水体的衰减系数；所述成像光谱仪镜头(4)安装在成像光谱仪(5)上，所述成像光谱仪镜头(4)透过玻璃窗口采集水下光谱图像；所述成像光谱仪(5)、电磁铁(7)和水体衰减系数测量仪(10)均与控制单元(11)相连。
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