[发明专利]一种提高无人机航测精度的方法、系统及无人机在审
申请号: | 201610312572.2 | 申请日: | 2016-05-11 |
公开(公告)号: | CN105763859A | 公开(公告)日: | 2016-07-13 |
发明(设计)人: | 薛强;窦博雄;鄂成文;李晓虎;叶方云 | 申请(专利权)人: | 北京迈凯飞工程技术有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G01C11/02;G01C11/08;G01C11/24;G01C11/26 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 冯倩 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种提高无人机航测精度的方法、系统及无人机通过设置面阵相机和线阵相机,通过面阵相机和线阵相机同时进行拍摄,将面阵相机得到的框幅影像和线阵相机得到的条带影像进行配准、定位再输出,得到高分辨率的最终图像。可以不使用高精度的POS技术产品,来获取无人机的飞行姿态和位置坐标信息,可以降低成本,可广泛使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 提高 无人机 航测 精度 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种提高无人机航测精度的方法,其特征在于,所述方法包括:通过面阵相机获取框幅影像,通过线阵相机获取条带影像;将所述框幅影像根据不同时刻分为多幅框幅图像,将所述条带影像根据不同时刻分为多幅条带图像;将多幅所述框幅图像和多幅所述条带图像进行配准和定位,得到最终图像。
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