[发明专利]一种水平自动抓杯系统及其使用方法

摘要

本发明涉及一种水平自动抓杯系统及其使用方法，水平自动抓杯系统，包括气缸、伺服电机和丝杆，伺服电机和丝杆相连接，丝杆与气缸相连接，气缸设置在杯子抓取处，杯子抓取处与杯子输送带相连接，杯子输送带设置在输送辊轮上，输送辊轮设置在输送框架上；气缸设置在气缸支架上，气缸支架上设有轴孔，轴孔内伸入设有转向轴，转向轴设置在整体框架上。其能够解决现有技术中所存在的抓杯不稳或者不吸杯，或抓杯效率较低的问题，使其提高抓杯工作的稳定性，提升机器的工作效率，其具有安全环保、性能稳定、智能简洁、维护方便、节能降噪等优势。

主权项

一种水平自动抓杯系统，包括气缸、伺服电机和丝杆（9），其特征在于：伺服电机和丝杆（9）相连接，丝杆（9）与气缸相连接，气缸设置在杯子抓取处，杯子抓取处与杯子输送带相连接，杯子输送带设置在输送辊轮上，输送辊轮设置在输送框架上；气缸设置在气缸支架（8）上，气缸支架（8）上设有轴孔，轴孔内伸入设有转向轴（7），转向轴（7）设置在整体框架（10）上。