[发明专利]一种吸痰机器人有效
| 申请号： | 201610322085.4 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN105816925B | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 吕毅;罗禹;辛霞;朱皓阳;吴荣谦;金玉峰;谭文君;薛玉龙 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学第一附属医院 |
| 主分类号： | A61M1/00 | 分类号： | A61M1/00;A61M25/02;A61M25/082;A61M16/04;G09B25/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种吸痰机器人，包括吸痰部分，为连接有外部控制板的吸痰器，提供负压吸痰并收集痰液及冲洗吸痰管；固定部分，用于固定吸痰管及人工气道；功能部分，用于实现吸痰管的送入与抽出，包括步进电机和直线导轨，直线导轨上设置有滑块，滑块连接用于夹持吸痰管的机械手，步进电机通过同步传送带带动滑块和机械手在直线导轨上前后运动，机械手连接舵机实现沿与直线导轨垂直的方向上的摆动，该吸痰机器人，还可包括运动部分，为移动平车结构，装载所述吸痰部分、固定部分和功能部分，实现吸痰机器人的移动，本发明不仅可模拟吸痰操作，作为教学设备向学生展示，而且可实际用于临床，实现自动吸痰操作，减轻护士工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种吸痰机器人，包括：吸痰部分(2)，为连接有外部控制板(5)的吸痰器，提供负压吸痰并收集痰液及冲洗吸痰管；固定部分(3)，用于固定吸痰管及人工气道；功能部分(4)，用于实现吸痰管的送入与抽出，包括步进电机(10)和直线导轨(11)，直线导轨(11)上设置有滑块(12)，滑块(12)连接用于夹持吸痰管的机械手(13)，步进电机(10)通过同步传送带带动滑块(12)和机械手(13)在直线导轨(11)上前后运动，机械手(13)连接舵机(14)实现沿与直线导轨(11)垂直的方向上的摆动；其特征在于，所述机械手(13)的前段有压力传感器(16)，所述压力传感器(16)与所述外部控制板(5)连接，外部控制板(5)接收到的压力信号大于预设时，向步进电机(10)和舵机(14)发送控制信号，控制机械手(13)摆动后退，同时向吸痰部分(2)发送控制信号，开启负压吸痰。
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