[发明专利]一种大型场馆光环境自动检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种大型场馆光环境自动检测装置及检测方法，所述装置包括车体、控制器、通讯模块、光照传感器和定位传感器；通讯模块、光照传感器和定位传感器分别与控制器连接，所述车体包括电池、四个电机和四个车轮，四个电机分别与控制器相连，电机输出轴与车轮相连；控制器根据定位传感器测得的位置信息，控制车体按照预设的路径行驶；光照传感器检测场馆内的光照度，并将光照度信号发送给控制器；控制器通过通讯模块向外输出测量数据。与现有技术相比，本发明实现了大型场馆光环境的自动测量，提高了测量效率和测量精度，具有较大的实际应用价值。

主权项

一种大型场馆光环境自动检测装置，其特征在于，包括车体(1)、控制器(3)、通讯模块(2)、光照传感器(4)和定位传感器(5)；所述控制器(3)、通讯模块(2)、光照传感器(4)和定位传感器(5)均固定在车体(1)上；通讯模块(2)、光照传感器(4)和定位传感器(5)分别与控制器(3)连接，所述车体(1)包括电池、四个电机和四个车轮，四个电机分别与控制器(3)相连，电机输出轴与车轮相连；电池给控制器(3)、通讯模块(2)、光照传感器(4)、定位传感器(5)以及四个电机供电；定位传感器(5)检测车体位于场馆的位置，并将车体的位置信号发送给控制器(3)；控制器(3)根据定位传感器(5)测得的位置信息，控制车体(1)按照预设的路径行驶；光照传感器(4)检测场馆内的光照度，并将光照度信号发送给控制器(3)；控制器(3)通过通讯模块(2)向外输出测量数据。