[发明专利]一种三维摄像系统及其摄像方法

摘要

本发明提供一种三维摄像系统及其摄像方法，包括：激光投影模块，向目标被测物上投影格点；成像模块包括：单摄像头单元，获取目标被测物的全景照片及格点分布照片；数据处理单元，生成三维立体照片；存储模块，存储三维立体照片；电源管理模块为激光投影模块及成像模块供电；其中，激光投影模块与单摄像头单元按照三维摄像系统光学轴线重合方式放置，激光投影模块及单摄像头单元与目标被测物成垂直分布，且在光学轴线方向，单摄像头单元位于激光投影模块及目标被测物之间，目标被测物与单摄像头单元之间距离大于单摄像头单元的焦距。通过本发明提供的一种三维摄像系统及其摄像方法，解决了现有三维摄像技术复杂，成本高昂的问题。

主权项

1.一种三维摄像系统，其特征在于，所述三维摄像系统包括：激光投影模块，用于向目标被测物上投影格点作为成像的参考标尺；成像模块，所述成像模块包括单摄像头单元及数据处理单元，其中，所述单摄像头单元用于获取目标被测物的全景照片及格点分布照片；所述数据处理单元，与所述单摄像头单元连接，用于生成三维立体照片；存储模块，所述存储模块与所述成像模块连接，用于存储成像模块生成的三维立体照片；电源管理模块，分别与所述激光投影模块及成像模块连接，用于为激光投影模块及成像模块供电；其中，所述激光投影模块与单摄像头单元按照三维摄像系统光学轴线重合的方式放置，所述目标被测物位于所述三维摄像系统光学轴线的一侧，所述单摄像头单元位于所述激光投影模块及目标被测物之间，所述目标被测物与所述单摄像头单元之间距离大于单摄像头单元的焦距。