[发明专利]一种油电混合多旋翼飞行器

摘要

本发明涉及一种油电混合多旋翼飞行器，飞行本体上设置有控制器，控制器上方的飞行本体上固定安装有重力传感器，重力传感器上方安装有中心板，中心板上方安装有舵机，舵机上方设置有油机，油机上方设置有分动箱，分动箱上方与第一飞行翼和第二飞行翼相连接，利用分动箱输出正反双桨动力通过精确调整实现了动力输出的扭矩平衡，解决了单桨扭矩不平衡问题，通过控制器和重力传感器的精确控制实现了油机动力的稳定输出，同时可以在油机上加装发电机，通过油机补充供电解决了多旋翼的电力续航问题。

主权项

一种油电混合多旋翼飞行器，包括自带蓄电池的飞行本体（1），其特征在于：所述的飞行本体（1）上设置有控制器（2），控制器（2）上方的飞行本体（1）上固定安装有重力传感器（3），重力传感器（3）上方安装有中心板（4），中心板（4）上方安装有舵机（5），舵机（5）上方设置有油机（6），油机（6）上方设置有分动箱（7），分动箱（7）上方与第一飞行翼（9）和第二飞行翼（8）相连接；所述的控制器（2）内部安装有增压变送器（10）和电压转PWM模块（11），重力传感器（3）通过导线与增压变送器（10）相连接，增压变送器通过导线与电压转PWM模块（11）相连接，电压转PWM模块（11）通过导线与舵机（5）相连接，舵机（5）与油机（6）的输入油门端相连接。