[发明专利]组合机器人及其选择工作区域的方法在审
| 申请号： | 201610334680.X | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107398887A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 姚垚,曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种组合机器人及其选择工作区域的方法，该方法主要包括如下步骤步骤100自移动机器人(10)获取环境地图；步骤300在环境地图基础上生成无线网络信号覆盖地图；步骤500在组合模式下，组合机器人根据工作需求在无线网络信号覆盖地图的范围内选择工作区域行走作业。本发明在获取环境地图的基础上生成无线网络信号覆盖地图，进一步在环境地图内选择重点作业区域或者在环境地图的范围内设有外部传感器，并根据工作需求在无线网络信号覆盖地图的范围内选择工作区域行走作业，作业的同时实时获取无线网络的覆盖情况并更新，使组合机器人可以更加高效、可靠的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 组合 机器人 及其 选择 工作 区域 方法 | ||
【主权项】：
一种组合机器人选择工作区域的方法，其中，组合机器人(A)包括自移动机器人(10)和与其组合连接的功能模块(30)，自移动机器人上设有控制中心，在组合模式下，功能模块组合连接到自移动机器人上，其特征在于，所述方法主要包括如下步骤：步骤100：自移动机器人获取环境地图；步骤300：在所述环境地图基础上生成无线网络信号覆盖地图；步骤500：在组合模式下，组合机器人根据工作需求在无线网络信号覆盖地图的范围内选择工作区域行走作业。
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