[发明专利]可倾斜升降平台的轮履一体载物爬楼车

摘要

本发明可倾斜升降平台的轮履一体载物爬楼车，是一种多功能货物运载车，属于先进制造与自动化技术领域，解决了快递运输行业对不同大小物件的分拣、装卸效率低以及快递分拣车笨重且功能单一难以实现货物的有序装卸及灵活运输的技术问题；本发明包括变径轮机构、履带底盘机构、升降平台机构和脚踏板机构；运载车在平地行走过程中，车体前变径轮张开接触地面，车体后脚踏板放下接触地面，使履带腾空，达到在平地快速行走的目的；在爬楼梯过程中，变径轮和脚踏板收起，这时履带接触地面，靠履带式结构来完成攀爬楼层的过程；整个过程中都由自适应升降平台来保证其商品运输的平稳性，其中升降平台设计为抽拉式的结构，一方面使空间占有率最优化，另一方面使货物所在的平台在卸货时延伸到地面，方便卸货。

主权项

可倾斜升降平台的轮履一体载物爬楼车，包括可变换直径的步行轮机构(1)、履带底盘机构(2)、升降平台机构(3)及脚踏板机构(4)；其特征是，所述步行轮机构(1)通过键连接固联在前轮轴上，并通过前轮轴与履带底盘机构(2)连接，固联在履带底盘机构(2)上的花键拨叉通过内外花键滑动，控制步行轮机构(1)内侧的内花键与步行轮的配合与脱离，实现对步行轮收缩和扩张的控制；所述履带底盘机构(2)与升降平台机构(3)通过型材间的角件固联；所述脚踏板机构(4)的一端通过两个铰接的连杆与升降平台机构(3)底部的型材部分连接，另一端由铰链连接在履带底盘机构(2)上，可实现折叠与伸展功能。